Apollo自动驾驶 |定位技术

车辆坐标系和地图坐标系可能取决于导航系统中的设置。无人驾驶汽车软系统必须将传感器的测量值从车辆坐标系转换为地图坐标系，反之亦然。...

念鲜 19小时前 837

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